具身智能走向规模化的三大核心技术：算法、数据到控制器

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芝能科技出品 具身智能正成为人工智能走向真实世界的关键载体，本质是将认知智能与物理执行系统深度融合，使机器能够通过感知、理解与行动协同完成任务。 ◎  在算法层面，上层模型主导语义理解和任务规划，下层控制聚焦高频率、高精度的运动执行； ◎  数据方面，从真实世界的动作捕捉到仿真生成与网络视频预训练构建出多维训练闭环； ◎  硬件则以SoC为基础，形成面向AI决策与实时控制的双层控制器架构。 我们聚焦当前具身智能产业链中关键技术环节，从算法演化、数据来源、控制器演进等核心路径展开剖析，分析其所面临的技术挑战与产业落地路径。 01    具身智能的核心： 算法框架的分层演进 具身智能的算法结构可理解为“大脑”与“小脑”的协同。大脑模型处理感知输入与语义意图，小脑则负责将抽象任务翻译为具体动作 ………………………………