宇树科技最新授权专利解析：腿部动力结构 & 集成关节单元

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宇树科技人形机器人G1。 图源   /   宇树科技官网 近期宇树科技获得了发明专利《 一种机器人集成关节单元及应用其的足式机器人 》和实用新型专利《一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人》的授权。 小编将专利内容初步整理如下，供各位读者参考。 Tips：专利源文件已经上传至知识星球，加入即可下载； 本文主要是小编根据专利内容 所做的粗略的总结，由于水平有限 ， 内容仅供参考，具体请参考专利原文。 01 一种机器人集成关节单元及应用其的足式机器人 图片来源： CN 109941369 B 本专利提出了一种创新性的机器人集成关节单元及其应用于足式机器人的方案，通过将双电机布置在同一侧，结合力矩限制器和无线传输组件，解决了传统设计中线缆易损、结构复杂的问题。这一设计不仅延长了线材的使用寿命，提高了系统的可靠性和集成度 ………………………………