慕尼黑工大最新！OpenDriveVLA：基于大型VLA模型的端到端自动驾驶~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 慕尼黑工业大学 最新的工作！ OpenDriveVLA：基于视觉大语言模型的端到端VLA算法！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『自动驾驶VLA』技术交流群 论文作者  |  Xingcheng Zhou等 编辑 | 自动驾驶之心 专为端到端自动驾驶设计的VLA模型 OpenDriveVLA是一种专为端到端自动驾驶设计的视觉语言动作（VLA）模型。OpenDriveVLA基于开源预训练的大型视觉语言模型（VLMs），以3D环境感知、自车状态和驾驶员指令为条件，生成可靠的驾驶动作。为了弥合驾驶视觉表征与语言嵌入之间的模态差距，提出了一种分层视觉语言对 ………………………………