适用于标准化嵌入式网络，CANopen有什么不同？

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电子发烧友网报道（文/吴子鹏）CANopen是一种架构在控制局域网络CAN上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 在CAN的基础上，CANopen定义了应用层的通信规则，因此特别适用于需要标准化设备配置和网络管理的嵌入式网络。 CANopen协议简介 1994年发布的国际标准ISO 11898-2定义了CAN总线的物理层和数据链路层，CANopen在此基础上构建了更上层的协议，随后在工业自动化、汽车电子等领域得到了广泛应用。 CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定，包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。因此，CANopen和CAN属于两种不同的通信协议，CAN是底层通信协议，CANopen则属于CANBUS，也就是CAN总线的一种高层协议，提供了设备配置、网络管理、数据传 ………………………………