IROS2021 自动驾驶文章汇总

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货作者丨wanghy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/432887760转载自3D视觉工坊特对IROS2021 自动驾驶相关文章进行总结，包括：决策、规划、导航、定位、感知、跟踪、预测、控制等各个方向，本文对论文进行了分类，希望对自动驾驶行业的同行们提供一些有益的参考。完整版的分类论文原文见下方百度网盘链接，github链接：链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=v1RX-wiVxasDzpUCkU5HnQ提取码：7s1q代码地址：https://github.com/wanghuayou1028/IROS2021-SLAM-paper-listLocalization:参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/432829868Perception:3D Radar Velocity Maps for Uncertain Dynamic EnvironmentsA 3D Visual Perception Approach for Autonomous Driving Based on Surround-View Fisheye CamerasA Simple ………………………………