教你从0到1组建STM32智能小车

主要观点总结

该文章主要介绍了一款智能小车，包括其硬件组成、功能特点以及实现方法。小车具备摇头避障模式、跟随模式、循迹模式等多种功能，并详细介绍了每个功能的实现原理和硬件连接方式。文章还涉及了STM32F103开发板的相关配置和使用方法。

关键观点总结

关键观点1: 智能小车功能介绍

文章介绍了一款智能小车，具备摇头避障模式、跟随模式、循迹模式等功能，并详细描述了每个功能的实现原理和硬件连接方式。

关键观点2: 硬件组成

智能小车的硬件组成包括STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块（HC-SR04）、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等。

关键观点3: STM32F103开发板相关配置

文章介绍了STM32F103开发板的相关配置，包括SYS配置、RCC配置、GPIO配置、定时器配置等，以及如何使用Micro库进行USART通信和PWM调速等。

关键观点4: 语音控制功能

智能小车还具备语音控制功能，可以通过语音模块SU-03T控制小车的循迹、跟随、避障等功能。文章介绍了语音模块的使用方法和配置信息。