【Tello无人机】无人机编队操作面板实现

来源：古月居为了方便进行无人机的编队演示，以及在各种场景下实现队形的灵活切换，开发了一套专门的上位机控制平台。本文将重点介绍应用于tello无人机的编队操作面板及其核心功能。操作面板页面下图展示了操作面板，其中包含5种编队动作和3个可选位置设定。用户可以根据实际需求选择动作，并对动作参数进行配置。该平台嵌入了两套通讯系统：仿真系统和物理系统。用户可以在仿真环境中验证动作的合理性和安全性，然后在物理系统中进行实验。接下来将在仿真环境中介绍各个动作。仿真动作启动仿真点击启动仿真，可运行嵌入系统中的pybullet组件，并初始化无人机位置如下：(复位即此位置)位置1，一字排开，为执行动作4，动作5做准备动作1三个无人机滚动交换位置，实现三个无人机换位置的效果代码实现：def shift_drone_positions(current_pos ………………………………