提升12.6%！VLM让你未见对象的6D姿态估计更准！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章介绍了一种名为Horyon的新方法，旨在改进开放词汇的6D姿态估计技术。Horyon通过增加特征图的分辨率和提供更精确的匹配来执行姿态估计的配准，显著提升了性能。实验结果显示，Horyon在具有不寻常对象（如Linemod）和轻微遮挡（如YCB-Video）的场景中表现出良好的性能 ………………………………