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水下SLAM技术:挑战、进展与未来方向

3DCV  · 公众号  ·  · 2025-03-09 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:GIS前沿 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 在过去的几十年中,随着海洋探索和资源开发的需求不断增长,水下机器人技术已成为关键的研究和应用领域。水下机器人在执行任务如海底地图构建、生物采样、考古发掘和环境监测中扮演着至关重要的角色。这些任务通常需要机器人在未知或动态变化的水下环境中自主导航和地图构建能力,这正是 ………………………………

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