华为小米对决自动驾驶Occupancy Network

2023年6月计算机视觉学术圈CVPR举办两场自动驾驶研讨会，一个是端到端自动驾驶研讨会 (End-to-End Autonomous Driving Workshop)，另一个是视觉中心自动驾驶研讨会 (Vision-Centric Autonomous Driving Workshop)。由此又引出4项算法任务挑战赛，其中：第一项是OpenLane Topology即开放路口车道线拓扑矢量化构建，第一名是旷视，第二名是轻舟智航，理想L6自动驾驶供应商。第三名则是美国AMD，第四名是美团。第二项是在线高精度地图绘制，第一名是旷视的自动驾驶子公司迈驰智行，第二名是美国独立研究者，第三名是上海交通大学。第十名是广汽研究院。第四项是nuPlan即自动驾驶规划，第一名是德国Tübingen大学，第二名是地平线，第三名是初创公司云骥智行。第三项是最具价值的3D Occupancy network预测，也就是特斯拉带火的占用网络，共有149个团队参加比赛，其中不乏业内巨 ………………………………