最新前沿进展！顶刊《IJRR》三月份机器人领域论文概述

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作为机器人领域的顶级期刊， 《 International Journal of Robotics Research 》 (IJRR) 长期以来发表着机器人技术领域的高质量研究成果，以其严格的审稿标准和跨学科研究特色，成为反映机器人技术前沿趋势的重要平台。本期精选了 三月份发表的六篇重磅研究 ，带您了解 四足机器人、 软体机 器人、水下机器人、仿生飞行器、机器人迁移学习和 位姿估计等领域 的最新突破 。 参考文献在文章末尾。          ▍ 四足机器人控制的突破性范式 《 Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories 》 -  韩国科学技术院、麻省理工学院 四足机器人在复杂环境中的运动规划一直是机器人控制领域的重大挑战。传统方法通常依赖预定义的接触模式和轨迹，这严重限制了机器人适应未知环境的能力，尤其是在面对非周 ………………………………