浙大赵朋/张承谦团队《npj Flex. Electron.》：大面积多点多尺度触觉感知磁性皮肤

文章预览

点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 触觉传感技术在机器人领域得到了广泛的应用，在物体操纵和人机交互方面取得了显著的成就。然而，目前高分辨率触觉皮肤的广泛应用仍然受限于制造工艺、传感单元的稳定性以及布线的复杂工艺。实现高分辨率和稳定的触觉皮肤的一种方法是将一定数量的传感器单元集成到柔性表面材料中，并利用信号处理技术来实现超分辨率传感。 针对上述难题， 浙江大学赵朋教授/张承谦博士 团队展示了一种由多向磁化柔性薄膜和非接触式霍尔传感器阵列组成的磁性皮肤。该传感器的主要特点包括 交替对向磁化布置 、 k邻近算法 和用于信号处理 的卷积神经网络（CNN）模型 。通过采用神经网络算法对多维信号进行处理， 可以实现磁性皮肤的多点、多尺度感知 。该工作以“ Large-area Magnetic Skin for Multi-point and Multi-scale Tactile Sen ………………………………