中国青年学者一作，最新AFM：你渴望力量吗？“布料致动”用于人体助力！

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能够为穿戴者提供机械力的动力服，是软体机器人学家长期以来的目标。目前，少数已被验证了能降低功耗的动力服是基于电机和鲍登线（类似自行车刹车线）。这些设计需要在身体上安装一些僵硬的部件。记忆合金 、气动执行器、和介电弹性体等软体致动器原则上可以实现完全柔顺贴身的执行器。实现该目标的主要挑战在于开发软体致动器的机械性能（软体柔顺），几何构造（织物或纱线状便于集成在服装中），以及驱动性能（接近人体肌肉所需的力、应变、速度和能量效率）。 类似布料的致动器有望集成在日常服装中，在穿戴简便性以及社交接受度上都优于刚体外骨骼 2022年， 韩国科学技术院 Il-Kwon Oh教授 ，硕士生 张华鹏 等 人 通过扭结的方式构造记忆合金导线 。实现的布料致动器，克服了以往针织方式的诸多问题，例如产力效率低，电热 ………………………………