【[179星]LeggedLab：为四足机器人训练提供高效、透明-20250429212519

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-04-29 21:25

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2025-04-29 21:25 本条微博链接【[179星]LeggedLab：为四足机器人训练提供高效、透明的IsaacLab工作流。亮点：1. 高透明度和低重构难度，环境逻辑可灵活定义；2. 支持多GPU和多节点训练，加速学习效率；3. 已在真实机器人上验证，如Unitree G1和H1】 'Legged Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots' GitHub: github.com/Hellod035/LeggedLab #四足机器人# #IsaacLab# #机器人训练# #AI创造营# ………………………………

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