马斯克暴论，激光雷达和毫米波雷达对自驾来说除了碍事，没有好处......

主要观点总结

Uber CEO表示自动驾驶未来一定属于激光雷达，但马斯克坚持纯视觉方案。自动驾驶路线之争中，激光雷达和纯视觉方案各有优缺点，激光雷达在安全性、环境适应性、距离感知和静态物体识别上表现更优。国内自动驾驶公司大多采用基于激光雷达的多传感器融合方案，以确保行车安全。政策推动和安全需求也促使激光雷达成为自动驾驶发展的关键技术。

关键观点总结

关键观点1: Uber CEO与马斯克在自动驾驶路线上的分歧

Uber CEO达拉·科斯罗萨西支持激光雷达，认为其成本低、安全系数高；马斯克则坚持纯视觉方案，并批评激光雷达和雷达的传感器竞争降低安全性。

关键观点2: 激光雷达与纯视觉方案的优缺点

激光雷达在3D环境感知、测距精度、环境适应性、静止物体识别和安全性方面优于纯视觉方案，而纯视觉方案在成本、泛化能力和技术成熟度上可能更具优势。

关键观点3: 国内自动驾驶公司的选择

国内自动驾驶公司如上汽、滴滴、萝卜快跑等大多采用基于激光雷达的多传感器融合方案，以确保行车安全。

关键观点4: 政策和安全需求对激光雷达的推动

政策推动和安全需求使得激光雷达成为自动驾驶发展的关键技术，激光雷达的超视距感知能力和稳定工作在极端场景下的特性，使其成为满足法规要求的核心传感器。

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