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BEV 车道线如何获得GT---- 基于遥感影像中提取向量化的道路网络

自动驾驶之星  · 公众号  ·  · 2024-05-22 07:30
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 论文介绍 题目: Segment Anything Model for Road Network Graph Extraction 会议:CVPR 2024 2nd Workshop on Scene Graphs and Graph Representation Learning 论文:http://arxiv.org/abs/2403.16051 代码:https://github.com/htcr/sam_road 年份:2024 该篇由论文原作者审核 注:2024年的CVPR 遥感相关文章持续关注中,合集可见: CVPR2024合集 创新点 SAM-Road 模型:发挥了 SAM模 型的能力, 结合了语义分割和图神经网络。模型可以直接预测图的顶点和边,无需复杂的后处理启发式方法。 图形几何和拓扑预测:使用密集语义分割来预测图形的几何结构,并使用轻量级的基于Transformer的图神经网络来预测拓扑结构,从而实现准确和快速的预测。 效率和速度:在城市数据集上的处理速度比现有最先进的方法 ………………………………

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