传感器融合软件简化自动驾驶汽车、无人机和机器人设计

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一款嵌入微控制器，采用新算法的传感器融合解决方案，可以帮助开发者实现在无人驾驶汽车、机器人以及无人机等领域的广泛应用。 据麦姆斯咨询报道，这款新的传感器融合软件被称为SigmaFusion，能够帮助工程师更高效地处理来自雷达、LiDAR、摄像头以及超声波传感器的海量数据，同时还能减少整个系统所需要的电子控制单元数量。“我们优化了软件，使其能够适用于更广泛的应用，”法国CEA Leti研究院的研究工程师Julien Mottin说，“即使将它在更小的平台上运行，在计算精度上也不会有缺陷。” Mottin称这款传感器融合软件的核心是能够执行一种被称为占用栅格（occupancy grids）的技术，而不再需要浮点单元（floating point unit）。利用整数单元取代浮点单元，能够 ………………………………