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ECCV 2024|CityGaussian:VR/AR时代的城市重建新标杆

极市平台  · 公众号  · 科技自媒体  · 2024-11-25 22:00
    

主要观点总结

中科院自动化所张兆翔团队提出了一种基于全新3DGS的大规模场景重建算法CityGaussian。该算法能够基于无人机航拍数据进行城市的三维重建,并借助LoD技术实现高清分辨率的实时游览。文章介绍了研究背景、亮点、算法流程以及实验结果。

关键观点总结

关键观点1: 全新的大规模3D场景重建算法CityGaussian

基于无人机航拍数据,可进行城市的三维重建,并实现高清分辨率的实时游览。

关键观点2: 研究背景与亮点

3D大规模场景重建是AR/VR、空中救援、智慧城市和自动驾驶的关键技术,但传统算法存在细节还原度低、训练及渲染速度慢的问题。CityGaussian算法解决了这些问题,并达到了领先现有的渲染质量与速度表现。

关键观点3: 高效的并行训练

CityGaussian算法采用高效的模型与数据划分方案,并基于分治策略进行模型的并行训练与整合,有效降低训练开销。

关键观点4: 多细节层次渲染

算法实现了针对3DGS的多细节层次方案(LoD),根据实际渲染需求调整细节层次,减少渲染时所需的高斯点数量,降低大场景下的渲染延迟。

关键观点5: 多角度实验评估

CityGaussian算法在实际采集的无人机数据和仿真环境下采集的数据上,都能显著改善渲染质量,提高细节的还原程度。同时,文章还对LoD技术进行了验证,证明了其在保证渲染质量的同时,能有效提高渲染速度。


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