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【泡泡图灵智库】basalt: 基于非线性因子恢复的视觉惯性里程计和建图 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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[原创]【泡泡图灵智库】单目 3D 目标检测的定位误差研究 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】基于紧耦合优化的GPS视觉惯性里程计在线标定与初始化 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】OpenREALM ：基于视觉SLAM和三维重建的无人机实时空中测绘 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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[原创]机器人顶级会议精华提炼（20220501-20220508）语音版 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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机器人顶级会议精华提炼（20220501-20220508）文字版 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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招募大疆未来领路人--大疆创新2023“无疆者”大咖计划启动 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】基于特征的重定位在单目直接视觉里程计中的紧密集成 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【点云时空LOAM专题-5】M-LOAM多激光雷达系统和代码解析 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】DEVO：挑战性场景下的深度事件相机视觉里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】基于因子图优化实现稳健的GNSS定位和差分定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】单目视觉里程计的深度在线校正 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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