Science Robotics 封面论文：Google DeepMind 通过深度强化学习赋予双足机器人敏捷的足球技能

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创造通用具身智能，即创造能够在物理世界中敏捷、灵巧和理解的智能体——就像动物或人类一样——是人工智能 （AI） 研究人员和机器人专家的长期目标之一 。动物和人类不仅是自己身体的主人，能够流畅而轻松地执行和组合复杂的动作，而且还可以感知和理解他们的环境，并利用他们的身体来影响世界上的复杂结果。 近些年基于学习的方法加速了这方面研究，特别是，深度强化学习（深度RL）已被证明能够解决模 拟角色和物理机器人的复杂运动控制问题。高质量的四足机器人已经广泛使用，但是，致力于控制人形机器人和两足动物的工作要少得多，这在稳定性、机器人安全性、自由度数量和合适硬件的可用性方面带来了额外的挑战。现有的以学习为基础的工作比较 有限，侧重于学习和转移不同的基本技能，如走路 、跑步、爬楼梯和跳跃。 ………………………………