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新方向!本科生正在扎堆发机器人顶会... 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 6 月前 · |
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【四足机器人强化学习运控基础】Isaac Lab框架深入理解 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 6 月前 · |
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【人形机器人强化学习公开课】基于RL的双足运控仿真、训练与部署一站式框架 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 7 月前 · |
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关于Isaac Lab 四足机器人强化学习的思考 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 7 月前 · |
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IEEE 顶刊 | 机器人规划四大突破:自适应推送+障碍物判别,解锁交互新范式 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 7 月前 · |