【泡泡航行天下】一种使用均匀B样条和3D循环缓存的MAV实时轨迹重规划方法.

泡泡图灵智库（航行天下），带你精读机器人顶级会议文章标题：Real-Time Trajectory Replanning for MAVs using Uniform B-splines and a 3D Circular Buffer作者：Vladyslav Usenko, Lukas von Stumberg, Andrej Pangercic, Daniel Cremers来源：IROS.2017编译：郑立强审核：李裕超欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——一种使用均匀B样条和3D循环缓存的MAV实时轨迹重规划方法.       本文提出了一种用于微小型无人机实时局部路径重规划的方法。利用目前已有的方法，微小型无人机的轨迹生成可以达到比较高的成功率，但是，这是建立在静态环境以及事先已经对地图有了先验知识的基础上的。在本文的研究中，在已有的规划方法的 ………………………………