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[原创]【泡泡一分钟】基于双边增强和自适应融合的点云场景语义分割 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【持续招聘中】Nreal 2022 校招 + 社招 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【泡泡一分钟】磁性微型机器人群平台:启用安全屏障证书的低成本试验台 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡图灵智库】机器人顶级会议精华提炼（20211011-20211015） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡机器人公开课预告】张楫- Open-source Navigation Autonomy Stack 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 4 天前 |
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【泡泡图灵智库】基于稀疏的语义特征的道路建图与定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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【泡泡图灵智库】语义SLAM中的数据关联概率模型 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 6 天前 |
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【泡泡点云时空】FFB6D：用于6D位姿估计的全流程双向融合网络 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 6 天前 |
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【泡泡图灵库】具有结构规律的RGB-D SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】OriNet: 使用单一IMU进行鲁棒的3-D航向估计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】BAT：一种编码了box尺度信息的三维点云单目标跟踪器 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】RectMatch介绍 + 实验室招生纳贤 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20211003-20211009） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于共享语义的实时驾驶场景解析 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】使用球面目标自动标定雷达-相机外参 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于自适应的全视场三维映射和目标姿态估计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于贝叶斯深度学习框架进行概率TSDF融合的单个RGB相机密集三维重建方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】基于线段的激光雷达-单目表面重建 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】一种灵活的机器人定位性能评估方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡点云时空】点和线地图中鲁棒视觉惯性定位的全局最优一致性最大化 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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