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【泡泡一分钟】学习行人如何导航：一种深度逆强化学习的方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 10 小时前 |
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【泡泡一分钟】基于稳定无监督特征学习的激光位置识别 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 10 小时前 |
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【泡泡点云时空】基于选择性传感器融合的神经网络视觉里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【泡泡一分钟】CalibNet：使用3D空间变换网络进行几何监督的外部校准 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【泡泡图灵智库】通过基准标志匹配改善的SFM算法（ECCV） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 天前 |
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【泡泡图灵智库】DELIGHT：使用LiDAR反射强度进行全局定位的高效描述符(ICRA) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡点云时空】ApolloCar3D：一个大规模理解自动驾驶基准的3D汽车实例 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡图灵智库】自动驾驶中的基于立体视觉的3D语义物体和相机运动追踪（ECCV） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 4 天前 |
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【泡泡图灵智库】基于通用优化的多传感器全局位姿估计框架（arXiv） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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【泡泡点云时空】基于关联嵌入的单图像分割平面三维重建 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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【泡泡图灵智库】不基于传感器的深度估计: 利用单目视频进行结构性的无监督学习（CVPR） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 6 天前 |
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【泡泡图灵智库】GCNv2：高效关联预测实时SLAM（arXiv） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】GSLAM：一个通用的SLAM框架和基准（arXiv） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20190408-20190414） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】城市车辆定位的多位置联合粒子滤波方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于密集RGB-D场景流的运动物体分割 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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高仙机器人招聘 | 来高仙，见证无人驾驶技术全球化商业落地 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于关键帧的光度在线校准和色彩校正 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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庆泡泡机器人三周岁生日，全新泡泡论坛APP发布！~ 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】利用激光和单目相机通过相对方向估计和一个自由度的ICP方法联合估计自我运动 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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