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【泡泡一分钟】学习用于长期度量视觉定位的匹配图像变换 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 18 小时前 |
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【泡泡一分钟】自然地形中的协作式多机器人定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【泡泡一分钟】自动驾驶的深度多模态目标检测和语义分割 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 天前 |
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【泡泡点云时空】针对地图可压缩性的点云配准方法评估 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 天前 |
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【泡泡一分钟】基于平面几何的精确鲁棒的单目视觉里程计尺度恢复 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡一分钟】Voxgraph ：使用SDF子图构建全局一致的体素地图 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 4 天前 |
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【泡泡点云时空】多激光雷达与相机的外参快速精准标定 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 4 天前 |
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[原创]【泡泡一分钟】点云的最优分割学习 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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[原创]【泡泡图灵智库】机器人顶级会议精华提炼（20220117-20220121） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 6 天前 |
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【泡泡图灵智库】用于单目三维目标检测的分类深度分布网络 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】室内环境下使用假设面的点面SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】夜间奇异规范：夜间高效自监督单目深度估计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】基于激光雷达的跟随型移动机器人侧跟随方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡图灵智库】BirdSLAM: 鸟瞰图中的单目多体SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空NDT专题】利用最小化欧拉距离对3D-NDT点云进行配准 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20220109-20220116）文字版 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20220109-20220116）语音版 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】使用聚集视野的低到高维模态重建 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】使用新型的基于YOLO的RGB- D融合的方法和合成训练数据对人体精准检测和3D定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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【泡泡一分钟】自动驾驶车队的分布式多目标跟踪方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 周前 |
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