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【泡泡机器人】ECCV2018之SLAM最新前沿动态（附文章链接和代码链接） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 21 小时前 |
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【泡泡一分钟】BodyFusion:使用单个深度相机实时捕获人体运动和表面几何（ICCV2017-95） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 21 小时前 |
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【泡泡一分钟】针对带有外点的三角测量的拟凸平面扫描（ICCV2017-96） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 21 小时前 |
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【泡泡图灵智库】IMLS-SLAM: 基于三维数据的SLAM系统（ICRA） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 昨天 |
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【泡泡图灵智库】用于语义SLAM的概率数据关联（ICRA） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 天前 |
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【泡泡图灵智库】基于地点视觉词描述的闭环检测算法（ICRA） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡点云时空】用点对描述子在3D点云上进行目标分类的抗噪深度学习（ICRA2018-3） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 3 天前 |
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【泡泡图灵智库】用于相机运动估计的几何关联网络（RAL） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 4 天前 |
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【泡泡点云时空】RSNet：用于3D点云分割的递归切片网络（CVPR2018-14) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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【泡泡图灵智库】直接法视觉SLAM的光照变化鲁棒性（ICRA-33） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 5 天前 |
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【泡泡图灵智库】使用语义检测来增强人群场景的3D重建（CVPR37） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 6 天前 |
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【泡泡图灵智库】一种基于多假设的视觉和惯导数据流相融合的深度神经网络（arXiv-21) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】AA-ICP:一种基于Anderson加速的最近邻点迭代方法(ICRA-2) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】3D-PRNN：使用递归神经网络生成形状基元(ICCV2017-84) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】用查询引导的回归网络和上下文策略做描述定位 (ICCV2017-83) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于视点描述子字典在局部到全局点云配准中的应用(ICCV2017-82) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】基于曼哈顿世界假设的滚动快门修正（ICCV2017-81） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡点云时空】PointNetVLAD：基于点云检索的场景识别（CVPR-13） 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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【泡泡一分钟】一种用于识别三维点云模型的深度KD网络(ICCV2017-80) 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 周前 |
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