每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Keyframe-based Photometric Online Calibration and Color Correction 作者：Jan Quenzel, Jannis Horn, Sebastian Houben and Sven Behnke来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：刘梦雅审核：陈世浪，颜青松欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 现有确定相机的渐晕功能参数的方法需要在受控的照明条件下获取给定场景中的若干图像，这是一项繁琐且容易出错的任务，并且其最终结果只能通过视觉确认。除此之外，许多计算机视觉算法假设广度一致性，即不同图像中的场景点之间的光强恒定，当违反该假设时则整个算法表现不佳。本文展示了一种实时在线渐晕参数
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