端到端自动驾驶与通用机器人

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引言 一直以来，自动驾驶和机器人是紧密相关相互借鉴和启发的两个行业，本文将讨论自动驾驶早期发展与机器人的历史渊源，以及近年来自动驾驶端到端技术可能对机器人行业的启发；最后，我们将呈现关于物理世界AGI的实现路径的不同观点。 阶段一： 机器人赋能自动驾驶早期的发展 自动驾驶的早期发展过程中，借鉴了大量机器人技术的积累。这些借鉴不仅体现在传感器的使用上，还包括感知算法、规划算法、中间件等多个层面。 自动驾驶系统大量依赖激光雷达、摄像头和超声波传感器，这些传感器技术最初在机器人领域得到了广泛应用和成熟。机器人使用这些传感器来感知环境、避障和定位。例如，激光雷达在机器人导航中的应用可以追溯到20世纪80年代末和90年代初，麻省理工学院（MIT）和卡内基梅隆大学（CMU）的研究人员在那个时期开 ………………………………