李飞飞团队新作：斯坦福大学推出DexCap，家居助手迎来新突破

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论文标题： DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation 论文作者： Chen Wang, Haochen Shi, Weizhuo Wang, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, C. Karen Liu 编译： Scarlett 审核： Los 构建能够执行日常操作任务的机器人系统一直是机器人领域的一项长期挑战。人们的生活环境和日常物品都需要考虑人类的手部功能而设计，这对家庭机器人的开发构成了巨大挑战。最近在机器人灵巧性方面有了一定突破，尤其在控制具有高度自由度的多指机械手方面，已经显示出显著的潜力。然而，由于硬件和算法的挑战，机器人手在操作任务中如何更好地模仿人类的灵巧性，仍然是一个未解决的问题。 模仿学习（IL）最近在机器人系统设计方面取得了显著进展，尤其在通过使用人类演示数据进行监督训练的方式下。一种常用的数据收集方法是通过遥控操作机器人手来执行任 ………………………………