一文看懂主流深度测距技术：iToF、dToF、结构光、主动双目、被动双目

主要观点总结

文章介绍了市面上新兴的全固态dToF雷达产品，重新引起了人们对深度传感器技术的关注。文章详细阐述了主流深度测距技术，包括iToF、dToF（MEMS、旋转与全固态）、结构光、主动双目和被动双目，并对比了它们的技术特点和应用侧重。同时，也科普了VCSEL、SPAD、APD等概念。文章通过表格形式清晰展示了主流深度测距技术的对比、硬件组成与原理，以及特殊元件的说明。

关键观点总结

关键观点1: 文章介绍了深度传感器技术的最新发展，特别是全固态dToF雷达产品。

文章提到了深度感知技术的种类及其应用场景，包括iToF、dToF、结构光、主动双目和被动双目等。

关键观点2: 文章对比了不同深度测距技术的特点和优势。

通过表格形式，文章清晰地展示了主流深度测距技术的对比、硬件组成与原理简述，以及特殊元件的说明。

关键观点3: 文章普及了VCSEL、SPAD、APD等概念。

这些概念对于理解深度传感器技术的工作原理和性能特点非常重要。