【泡泡一分钟】视觉-惯性导航：简评

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：VISUAL-INERTIAL NAVIGATION: A CONCISE REVIEW作者：Guoquan (Paul) Huang来源：ICRA 2019编译：张建审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 随着惯性和视觉传感器的普及，视觉惯性导航系统（VINS）已广泛应用于从移动增强现实到空中导航到自动驾驶的各种应用中，部分原因在于其互补的传感能力和不断降低的传感器成本与尺寸。在本文中，我们对这一领域的研究工作进行了全面的调查，力求对相关工作进行简洁而全面的回顾——不幸的是，虽然在研究人员和工程师的强烈要求下，文献中却缺少这一点——以期望加速VINS研究在整个社会的研究和推广。多年来，惯性导航系统（INS）被 ………………………………