【泡泡图灵智库】RoadMap:面向自动驾驶视觉定位的轻量级语义地图

标题：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving作者：Tong Qin, Yuxin Zheng, Tongqing Chen, Yilun Chen, and Qing Su来源：ICRA 2021链接：https://arxiv.org/pdf/2106.02527.pdf机构：IAS BU Smart Driving Product Dept, Huawei Technologies编辑：李璟 审核：张海晗这是泡泡图灵智库推送的第643篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权。摘要 准确的定位是自动驾驶任务的关键。如今，我们已经看到了很多传感器丰富的车辆(如Robo-taxi)在街道上进行自动驾驶任务，它依赖于高精度传感器(如激光雷达和RTK  GPS)和高精地图。然而，低成本的量产汽车负担不起在传感器和地图上如此高昂的费用。如何降低成本?传感器丰富的汽车如何使低成本汽车受益?在本 ………………………………