每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Joint Ego-motion Estimation Using a Laser Scanner and a Monocular Camera Through Relative Orientation Estimation and 1-DoF ICP作者：Kaihong Huang, Cyrill Stachniss来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：孙钦审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 位姿估计和建图是大多数自动驾驶车辆的关键能力，因此过去已经开发了许多定位和SLAM算法。自动机器人和汽车通常配备有多个传感器。如相机，激光测距仪等。 在本文中，我们联合使用单目相机和激光测距仪来考虑增量自我运动估计的问题。我们提出了一种新算法，它利用了两种传感器的优点
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