【泡泡一分钟】十种深度摄像机对室内环境的实证性评价

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：An Empirical Evaluation of Ten Depth Cameras for Indoor Environment作者：George Halmetschlager-Funek，Markus Suchi，Martin Kampel，Markus Vincze来源：IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM) paper, presented at ICRA 2019.编译：姚潘涛审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在过去的几年中，新颖的颜色和深度传感器极大地推动了机器人感知的前沿发展。现在，一些新的深度传感器产品正在替代经过深入考验的第一批RGBD传感器，这些产品到达产品生命周期的尽头已不再使用。新传感器的特性尚未进行研究，目前尚不清楚它们与第一批RGBD传感器相比如何。在本工作中，我们评估了十种不同的RGBD和深度传感器 ………………………………