【泡泡一分钟】用于活动路标检测和对接的水下图像生成模型

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：A Generative Model of Underwater Images for Active Landmark Detection and Docking作者：Shuang Liu, Mete Ozay( Member, IEEE), Hongli Xu, Yang Lin and Takayuki Okatani(Member, IEEE)来源：2019 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：孙钦审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在水下机器人任务中，水下活动路标（UALs）被广泛地应用于小范围的水下导航。水下光照，水质的变化以及相机视点的变化使得UALs的检测十分具有挑战性。而且，检测精度的改善依赖于用于训练检测模型的图像的统计多样性。我们提出了一种名为Tank-to-field GAN（T2FGAN）的生成对抗网络，用它来学习生成的水下图像模型， ………………………………