全球首个1:1柔顺机械手设计！韩国WIRobotics重磅发布ALLEX人形机器人上半身！

主要观点总结

韩国WIRobotics发布首款通用人形机器人ALLEX的上半身，具备高自由度的柔顺机械手和无需触觉传感器即可检测外力的能力。该机器人成为首款无需力传感器就能在手臂、手指、腰部实现基于力响应的机器人。此外，韩国人形机器人市场的竞争格局中，各企业的产品已在不同领域实现落地应用。同时，其他机器人企业如埃斯顿自动化、优必选科技等也在人形机器人领域有所发展。

关键观点总结

关键观点1: WIRobotics发布首款通用人形机器人ALLEX的上半身

ALLEX具备高自由度、高反驱手臂和自带类人柔顺特性，可在服务、制造、家庭服务等需人机直接交互的领域应用。其机械手的尺寸与人类手掌相当，具备无需触觉传感器即可检测并响应外力刺激的能力。

关键观点2: ALLEX成为无需力传感器实现基于力响应的机器人

ALLEX机器人具备基于力响应的固有柔顺特性，可以与人类进行安全动态的交互。此外，通过最小化模拟与现实差距，它优化了训练过程并兼具自主性与可扩展性。

关键观点3: 韩国人形机器人市场的竞争格局

韩国各机器人企业推出的人形机器人在不同领域已实现商业化落地应用。如NAVER推出的AMBIDEX在星巴克门店承担精准配给与辅助操作任务，三星旗下的RB-Y1在工业生产与仓储物流领域发挥重要作用。

关键观点4: 其他人形机器人企业的发展

除了WIRobotics，其他企业如埃斯顿自动化、优必选科技等也在人形机器人领域有所发展。这些企业推出的产品在不同程度上实现了人形机器人的商业化应用。

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