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【泡泡一分钟】一种多实例姿态估计中的基准测试和误差分析方法(ICCV2017-37)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-06-19 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Benchmarking and Error Diagnosis in Multi-Instance Pose Estimation作者:Matteo Ruggero Ronchi, Pietro Perona来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)播音员:amy编译:陈世浪 周平(39)欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 作者提出了一种新的方法来分析多实例姿态估计算法中误差的影响,并提出了一种可用于比较它们的原则基准。作者定义和描述了三种类型的错误,定位、评分和背景,研究它们如何受到实例属性的影响以及它们对算法性能的影响。作者的技术应用于比较在COCO的数据集上两种主要的人类姿态估计方法,测量了基于实例的姿态估计的灵敏度、可见关键点的类型和数量、多个实例的引起 ………………………………

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