基于地图不确定性的端到端自动驾驶！UncAD让AI开车更安全，碰撞率直降26%

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                                                                龙哥寄语： 当AI开始思考"这条路我到底看得准不准"，自动驾驶才真正迈向了人类级别的安全决策。UncAD的突破让我们看到，不确定性不是弱点，而是更智能的起点。                 论文标题: UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty 发表日期: 2025年4月 作者: Pengxuan Yang, Yupeng Zheng, Qichao Zhang, Kefei Zhu, Zebin Xing, Qiao Lin, Yun-Fu Liu, Zhiguo Su, Dongbin Zhao 发表单位: 清华大学等 原文链接: https://arxiv.org/pdf/2504.12826 开源代码链接: https://github.com/pengxuanyang/UncAD 引言 在自动驾驶领域，现有端到端系统普遍存在一个致命缺陷：它们总是自信满满地认为自己对环境的感知是绝对准确的。这种"迷之自信"在遇到复杂路况时，往往会导 ………………………………