【泡泡图灵智库】多传感器深度连续融合的三维目标检测方法

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection作者：Ming Liang, Bin Yang,Shenlong Wang and Raquel Urtasun来源：ECCV 2018播音员：编译：张晶审核：焦阳欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——多传感器深度连续融合的三维目标检测方法，该文章发表于ECCV 2018。本文提出了一种新的3D目标检测器，它可以利用LIDAR和摄像头进行高精度定位。为了实现这个目标，本文设计了一个端到端的可学习架构，它利用连续卷积在多个尺度下融合图像和LIDAR特征图。本文提出使用连续融合层来编码离散状态的图像特征和连续的几何信息。这使得本文能够设计一种新颖 ………………………………