【泡泡机器人新闻社】Vision based autonomous driving - A survey

翻译| 许峰  丁建峰  李韩超  选文| 袁梦   编辑| 张一 泡泡机器人推广内容组整理编译基于视觉的自动驾驶有三种主要的方法：使用回归模型直接将输入的图像映射成驾驶行为将输入图像映射到一些关键变量，并使用该信息指导自动驾驶分析整个场景，做出驾驶决策01回归模型直接将输入图像映射成驾驶行为训练CNNs将原始像素从相机映射到转向指令。相对于直接分解(例如车道检测，路径规划和控制)，端到端的学习系统能同时对所有的这些过程进行优化。优点：训练数据容易生成可用的开源实现(尽管这些版本不使用任何后置摄像头，也没有任何“memory”)缺点：首先，行驶在道路上的不同车辆，即使输入的图像是相似的，不同的人类驾驶员也可能会做出完全不 ………………………………