科学家提出自适应保护范式，为提升机器人计算系统可靠性提供新方案

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对于机器人系统、自动驾驶、无人机等自动系统来说，硬件和软件错误等因素往往会对它们的安全性构成威胁。因此，如何构建兼具安全性和可靠性的计算系统成为一个亟待解决的问题。 为此，美国佐治亚理工学院与深圳市人工智能与机器人研究院、中国科学院计算技术研究所、美国罗切斯特大学团队合作，创新性地提出了一种面向自主机器的漏洞-自适应保护（VAP，vulnerability-adaptive protection）范式，即根据算子的鲁棒性差异来合理分配保护力度，通过对时间成本和保护措施开销的平衡与优化，应对硬件故障对系统安全性的挑战。 在无人机和自动驾驶系统中的实验结果表明，相较于传统“一刀切”的策略，这种新方案不仅能够以最小的开销实现相同的保护覆盖率，还平均节省了 51% 的延迟和 54% 的能耗。 “我们的实验结果是在模拟器中开展的，并 ………………………………