看啥推荐读物
专栏名称: 泡泡机器人SLAM
SLAM的最新资讯,干货内容。
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡点云时空】Colmap特征匹配源码解析

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2023-03-27 07:00
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Structure-from-Motion Revisited作者:Johannes L. Scho ̈nberger1,2∗, Jan-Michael Frahm1来源:cvpr 2016编译:玉玺审核:阮建源 王志勇这是点云时空推送的第303篇推文,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权,同时欢迎留言交流,大家的支持和鼓励是我们前进的动力。摘要     Colmap作为经典开源的三维重建算法是入门三维重建的同学比较好的参考资料,本文将从代码的角度介绍colmap特征匹配部分,希望对入门的同学有一定帮助。    Colmap源码链接:https://github.com/colmap/colmap    Colmap论文链接:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2016/papers/Schonberger_Structure-From-Motion_Revisited_CVPR_2016_paper.pdf    Colmap参考文档链接:http://colmap.github.io/UI界面     UI界面是colmap常用交互方式,根据教程,执 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照