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【泡泡一分钟】无参相机标定

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-11-08 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Parameter-free Lens Distortion Calibration of Central Cameras作者:Filippo Bergamasco, Luca Cosmo, Andrea Gasparetto, Andrea Albarelli and Andrea Torsello来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译:颜青松审核:陈世浪欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 许多的计算机视觉应用的核心都在于寻找一个合理的数学模型来描述成像过程,带径向畸变的针孔模型就是目前最常用的模型之一,其平衡了精度和复杂度,能够满足这些应用的需要。于此同时,为解决特殊成像相机的无约束非参模型也被发现具有比参数模型具有更好效果,即便使用较为简易的设施。虽然无参数模型具有更高的精度,但是由于其无法用 ………………………………

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