内蒙古双欣矿业：机器人智能选矸系统的研究应用

主要观点总结

本文介绍了机器人智能选矸系统的研究应用，包括案例详情、应用推广情况、下一步提升和推广计划等。系统采用AI技术中的卷积神经网络进行煤矸识别分类，结合反向传播技术提高识别正确率。同时，系统具有安全可靠、操作简单、维护方便等特点，能够替代人工进行煤矸分选，提高生产效率，改善工人作业环境。

关键观点总结

关键观点1: 案例详情

描述了机器人智能选矸系统的实际应用情况，包括需求痛点、应用难点及技术关键、解决问题的特点等。

关键观点2: 技术水平

介绍了系统采用的技术方案，包括基于机器视觉和深度学习的煤矸快速识别技术、矸石抓取和拨取的灵巧机械手设计、智能煤矸识别控制软件开发等。

关键观点3: 应用推广情况

阐述了智能选矸系统的应用推广情况，包括五连仿生机械手的原煤筛分破碎过程中煤与矸石分拣协同控制、融合多尺度矸石识别的智能AI煤与矸石识别、矸石下料溜槽的矸石堵塞精准识别与自动清堵等应用场景，以及经济效益和社会效益的分析。

关键观点4: 下一步提升和推广计划

提出了智能选矸系统的下一步提升和推广计划，包括在类似选煤条件的矿区推广应用、逐步完善相关理论和技术、提升工作环境等。