泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Perception, Guidance and Navigation for Indoor Autonomous Drone Racing using Deep Learning作者：Sunggoo Jung , Sunyou Hwang , Heemin Shin , David Hyunchul Shim来源：ICRA 2018编译：颜青松审核：李永飞欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——室内智能无人机比赛：基于深度学习的感知、规划与导航。该文章发表于ICRA2018。智能无人机比赛中要求无人机能够快速穿过障碍门，并且保证没有发生碰撞，因此利用计算机视觉去检测障碍门非常重要。然而由于光照变化和障碍门视觉重叠等问题，基于颜色和障碍门的几何关系的传统算法在实践中经常失效。在本文中，作者提出了一
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