泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：DA4AD: End-to-End Deep Attention-basedVisual Localization for Autonomous Driving作者: Yao Zhou Guowei Wan Shenhua Hou Li Yu Gang Wang Xiaofei Rui Shiyu Song来源：ECCV 2020编译：Weirse审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 503 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——DA4AD: End-to-End Deep Attention-basedVisual Localization for Autonomous Driving本文提出了一种基于深度注意感知特征的视觉定位框架，该框架可实现厘米级的定位精度。传统的视觉定位方法依赖于手工制作的特征或道路上的人造物体。众所周知，它们要么容易因严重的外观或照明变化而导致不稳定的匹配，
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