每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Data-Efficient Decentralized Visual SLAM作者：Titus Cieslewski, Siddharth Choudhary and Davide Scaramuzza来源：ICRA 2018编译：蔡纪源播音员： 刘畅欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 今天介绍的文章是“Data-Efficient Decentralized Visual SLAM”——高效利用数据的分布式视觉SLAM，该文章将发表在ICRA2018。 使用多机器人而不是一个机器人可以加速许多任务的完成，例如SLAM。对多机器人而言，在绝对定位系统无法使用的环境中，分布式视觉SLAM是一种重要且有效的工具，它可以将每个机器人的当前状态估计与所有机器人的当前和过去状态估计相关联。从概念上理解，视觉，表明系统依赖于
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