【泡泡图灵智库】无需位姿先验的神经辐射场优化方法

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior作者：Wenjing Bian,  Zirui Wang,  Kejie Li, Jia-Wang Bian来源：CVPR 2023编译：王宇泽审核：万应才欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权这是泡泡图灵智库推送的第837篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——NoPe-NeRF: Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior，无需位姿先验的神经辐射场优化方法。    在没有预先计算的相机位姿的情况下训练神经辐射场（NeRF）是具有挑战性的。这一方向的最新进展表明，在前向场景中，联合优化神经辐射场和相机姿态是有前景的。然而，这些方法在剧烈的相机运动中仍然面临困难。我们通过添加非畸变的单目深度先 ………………………………