AFM：用于柔性非接触人机接口的生物启发单极控制离子水凝胶

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大多数灵活的人机接口都模仿皮肤的触觉系统，这有接触损伤的风险。此外，接触变形通常会导致滞后响应。非接触式互动可以解决这些问题。 受象鼻鱼电接收能力的启发， 哈尔滨工业大学姜洪源、臧天仪和香港理工大学王钻开、香港城市大学Jun Liu等人 介绍了一种采用单极控制离子水凝胶的非接触式传感模型。 本文要点： 1） 与大多数现有的互电容非接触式传感模型相比，该模型不仅将响应率提高了3.5倍以上，还简化了传感架构。利用这种传感模型，通过将三种不同形状的水凝胶组织成不对称的配置，开发了一种灵活的非接触式人机接口。 2） 该设备使用机器学习算法可靠地识别六种非接触式手势，并通过检测手势的持续时间支持至少十一种交互功能，从而能够对外部设备进行连续的实时控制。这一进步预示着人机交互的范式将更加自由，对 ………………………………