CP AUTOSAR RTE介绍

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作者  |  不可说 出品  |  汽车电子与软件 #01 CP与RTE   AUTOSAR RTE（运行时环境，Run-Time Environment）是AUTOSAR ECU架构的核心组成部分，它与操作系统（OS）、AUTOSAR COM以及其他基本软件模块共同实现了虚拟功能总线（VFB）的概念。             VFB可以被理解为一种中间件，它介于系统和系统软件之间，用于共享和调度系统上的各种资源。同时，VFB也可以被视为RTE层，用于各个软件组件（SWC）之间的交互，包括服务、数据收发、模式切换等功能。             具体而言，RTE通过实现AUTOSAR虚拟功能总线接口，完成了AUTOSAR软件组件之间的通信。这一实现是针对特定ECU的AUTOSAR VFB接口的具体化。RTE不仅提供了基础设施服务，使得AUTOSAR软件组件能够顺畅地进行通信，而且还充当了AUTOSAR软件组件访问基础软件模块（涵盖操作系统和通信服务等）的桥梁。因此 ………………………………