降耗100倍！南大FISH 传感器登《Science Advances》，非接触感知颠覆机器人触觉，...

主要观点总结

本文介绍了南京大学研究团队提出的柔性脉冲毛发感受器（FISH）及其在非接触式感知领域的应用。该传感器具有超低功耗和高效能的特点，灵感来源于蜘蛛的毛感受器。文章还介绍了FISH的结构特点、工作原理及其在机器人技术中的应用。此外，文章还涉及其他相关企业和研究领域的介绍。

关键观点总结

关键观点1: 研究团队提出的柔性脉冲毛发感受器（FISH）是一种超低功耗的非接触式传感器，灵感来源于蜘蛛的毛感受器。

FISH具有独特的结构，包括毛发状传感器和柔性TS忆阻器，能够将气流信息转换为用于非接触感知的脉冲序列。

关键观点2: FISH的毛发状传感器采用激光诱导石墨烯技术制作，具有响应灵敏、柔韧性好的特点。

传感器能够检测低至0.4米/秒的气流速度，经过4500次循环测试仍保持稳定性能。

关键观点3: 柔性TS忆阻器是FISH实现脉冲编码的关键。

忆阻器展现出典型的突触行为，能够在电流偏置下产生自激振荡，输出频率可调的电压尖峰。

关键观点4: FISH与非接触触觉感知系统的结合实现了对气流模式的多维识别。

通过群体编码和感受野整合，系统能够识别不同的气流模式和方向，准确率超过92%。

关键观点5: NCTP系统在实际应用中展示了有效性。

将FISH矩阵集成到蜘蛛机器人中，系统能够在不同场景中智能响应视觉和非接触触觉刺激。