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10秒到2分钟!美国西北大学研究人员提出飞行控制器,实现“MetaFly”室内飞行新突破!
机器人大讲堂
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· · 2024-12-30 12:04
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自然界的鸟类和昆虫通过扇动翅膀实现飞行,这一生物现象为仿生飞行机器人的设计提供了丰富的灵感。 法国航空工程师Van Ruymbeke正是受此启发,于2014年成功设计并研发出了仿生无人机“Bionic Bird”。随后,在2019年,他又将仿生无人机技术与现代科技相融合,打造出了一款名为“MetaFly”的商用仿生敏捷鸟形机器人。 ▍提出控制器,实现性能倍增 “MetaFly”重量仅为10克,两翅张开时的长度可达29厘米,而机翼的重量则仅为4.2克。这款无人机完全采用了生物拍打翅膀的飞行方式, 能够像真正的昆虫一样在空中飞翔,并在狭小的空间内灵活翻飞。通过射频发射器发送速度和转向命令,“MetaFly”能够根据速度指令调整拍打速度,从而控制飞行高度和速度;同时,它也能在转向指令下,通过移动尾翼或不对称扭曲机翼等方式实现飞行方向的调整。 然而, ………………………………
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