【泡泡图灵智库】PVNet: 像素级投票网络估计6DoF位姿

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation作者：Sida Peng，Yuan Liu，Qixing Huang，Xiaowei Zhou，Hujun Bao来源：CVPR 2019编译：陈圣伦审核：万应才 这是泡泡图灵智库推送的第598篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要         大家好，今天为大家带来的文章是—— PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation。        本文研究了在严重的遮挡或截断情况下，单张RGB图像的六自由度位姿估计问题。近期的研究表明，两阶段的方法可以获得显著的性能，首先检测关键点，然后求解PnP问题估计位姿。然而，这些方法大多仅通过回归图像坐标或热图定位一组稀疏的关键点，这些关键点 ………………………………